（一）、主要結(jié)構(gòu)

1、上料機構(gòu)：上料料倉、離心機、直振

2、分料機構(gòu)：氣缸

3、搬運機構(gòu)：伺服電機、模組、氣缸、變距模組、氣動夾子。

4、下料搬運機構(gòu)：伺服電機、模組、氣缸、變距模組、氣動夾子。

5、控制機構(gòu)：PLC、驅(qū)動器、操控屏。

（二）、主要功能和流程

1、上料機構(gòu)：料倉將物料送入離心機里，里心機自動排列好物料，滑到直振上，直振將產(chǎn)品送到指位置。

2、分料機構(gòu)：分料機構(gòu)將直振送來物料，分成兩列。

3、搬運機構(gòu)：搬運機構(gòu)位移到分料機構(gòu)上，氣缸伸出氣夾打開把分料機構(gòu)上物料夾取出來，位移到指定位置，放下產(chǎn)品回到取料位。

4、下料搬運機構(gòu)：搬運機構(gòu)位移到指定位置。氣缸伸出氣夾把物料取出，位移到下料位，放下物料回到取料位。

5、控制機構(gòu)：控制設(shè)備開機關(guān)機，參數(shù)設(shè)置、手動自動切換，設(shè)備各機構(gòu)運行連動，設(shè)備異常報警提示等功能。

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